Enkoderi fotoelektrik është një sensor që konverton zhvendosjen gjeometrike mekanike në boshtin e daljes në pulse ose sasi dixhitale përmes konvertimit fotoelektrik dhe është sensori më i përdorur. Enkoderi i përgjithshëm fotoelektrik përbëhet kryesisht nga një disk grilë dhe një pajisje për zbulimin fotoelektrik. Në sistemin servo, meqenëse koduesi fotoelektrik është koaksial me motorin, kur motori rrotullohet, disku i rrjetës rrotullohet me të njëjtën shpejtësi si motori. Pajisja e zbulimit e përbërë nga-dioda që lëshojnë dritë dhe komponentë të tjerë elektronikë zbulon dhe nxjerr disa sinjale pulsi. Shpejtësia aktuale e motorit mund të pasqyrohet duke llogaritur numrin e pulseve të daljes së koduesit fotoelektrik për sekondë. Përveç kësaj, për të përcaktuar drejtimin e rrotullimit, koduesi mund të sigurojë gjithashtu dalje të kodit optik me dy kanale me një diferencë fazore prej 90 gradësh dhe të përcaktojë rrotullimin e motorit sipas ndryshimit të gjendjes së kodit optik të dy kanaleve-. Sipas parimit të zbulimit, koduesit mund të ndahen në optik, magnetik, induktiv dhe kapacitiv. Sipas metodës së tij të shkallës dhe formës së daljes së sinjalit, ai mund të ndahet në tre lloje: në rritje, absolute dhe të përzier.
Koder inkremental
Koduesit rritës përdorin drejtpërdrejt parimin e konvertimit fotoelektrik për të nxjerrë tre grupe impulsesh me valë katrore A, B dhe Z fazë; A dhe B dy grupe pulsesh kanë një ndryshim fazor prej 90 gradë, kështu që drejtimi i rrotullimit mund të gjykohet lehtësisht, dhe faza Z është për rrotullim Një impuls përdoret për pozicionimin e pikës së referencës. Përparësitë e tij janë struktura e thjeshtë, jetëgjatësia mesatare mekanike më shumë se dhjetëra mijëra orë, aftësia e fortë kundër-ndërhyrjes, besueshmëria e lartë dhe e përshtatshme për transmetim në distanca të gjata-. Disavantazhi është se informacioni i pozicionit absolut të rrotullimit të boshtit nuk mund të dalë.
Enkoder absolut
Koduesi absolut është një sensor që nxjerr drejtpërdrejt sasi dixhitale. Ka disa gjurmë kodi koncentrike përgjatë drejtimit radial në diskun e kodit rrethor. Çdo pjesë është e përbërë nga sektorë të lehtë-transmetues dhe të errët. Fansat e kanaleve të kodit ngjitur Numri i zonave është një marrëdhënie e dyfishtë. Numri i kanaleve të kodit në rrotën e kodit është numri i shifrave binare. Në njërën anë të rrotës së kodit është burimi i dritës, dhe ana tjetër ka një element fotosensiv që korrespondon me çdo kanal kodi; kur rrota e kodit është në pozicione të ndryshme Kur, çdo element fotosensiv konverton një sinjal të nivelit përkatës sipas faktit nëse merr dritë ose jo dhe formon një numër binar. Karakteristika e këtij lloj koduesi është se nuk ka nevojë për numërues dhe një kod dixhital fiks që korrespondon me pozicionin mund të lexohet në çdo pozicion të boshtit. Natyrisht, sa më shumë kanale të kodit, aq më e lartë është rezolucioni. Për një kodues me rezolucion binar N-bit, disku i kodit duhet të ketë N kanale kodi. Tashmë ka produkte të koduesit absolut 21-bit në Kinë.
Enkoderi absolut përdor metodën binar natyral ose ciklik (kodi gri) për shndërrimin fotoelektrik. Dallimi midis një koduesi absolut dhe një koduesi shtesë është modeli i vijës transparente dhe të errët në disk. Enkoderi absolut mund të ketë disa kode dhe pozicioni absolut mund të zbulohet sipas kodit në diskun e kodit të lexuar. Dizajni i kodimit mund të adoptojë kodin binar, kodin ciklik, kodin e plotësimit të dy, etj. Karakteristikat e tij unike janë:
Vlera absolute e koordinatës së këndit mund të lexohet drejtpërdrejt; nuk ka asnjë gabim të akumuluar; informacioni i pozicionit nuk do të humbet pasi të jetë ndërprerë rryma. Megjithatë, rezolucioni përcaktohet nga numri i biteve në sistemin binar, që do të thotë se saktësia varet nga numri i biteve.
Enkoder absolut hibrid
Enkoder absolut hibrid, nxjerr dy grupe informacioni: një grup informacioni përdoret për të zbuluar pozicionin e polit magnetik, me funksionin e informacionit absolut; grupi tjetër është saktësisht i njëjtë me informacionin dalës të koduesit inkremental.
